Когда Fourier Intelligence представила своего длинного, черного как смоль гуманоидного робота GR-1 на Всемирной конференции по искусственному интеллекту (WAIC) в Шанхае в июле, он мгновенно затмил всех.
В то время как мировое технологическое сообщество было сосредоточено на программном обеспечении искусственного интеллекта (ИИ) с запуска ChatGPT компанией OpenAI в ноябре, китайский GR-1, который, как говорят, способен ходить на двух ногах со скоростью 5 км/ч, неся 50 килограммовый груз, напомнил людям о потенциале двуногих роботов, над которыми работают мировые компании, от Tesla до Xiaomi.
Для Fourier, шанхайского стартапа, GR-1 стал неожиданным триумфом.
«Это беспрецедентная попытка для нас — у нас практически не было ориентиров, когда дело дошло до технологии», — сказал Алекс Гу, основатель и генеральный директор Fourier, в недавнем интервью South China Morning Post в финансовой столице Китая.
Изначально Fourier не сосредотачивалась на гуманоидных роботах. Названная в честь французского математика и физика 19-го века Жозефа Фурье, компания была первоначально создана в 2015 году в Шанхайском технологическом центре Чжанцзян с целью разработки реабилитационной робототехники.
К нынешним продуктам компании относятся умные велотренажеры, беспроводные роботизированные перчатки и ряд компьютеризированных приспособлений, которые помогают пользователям восстанавливать подвижность рук и ног.
Но, как и многие его коллеги, 42-летний Гу, выпускник машиностроительного факультета Шанхайского университета Цзяо Тун (SJTU), давно мечтал создать собственного гуманоидного робота.
Поэтому в 2019 году, после того как Fourier внедрила свои интеллектуальные реабилитационные устройства в сотни больниц и медицинских центров более чем в 10 странах и зарекомендовала себя в отрасли, Гу решил, что пришло время начать новое предприятие.
В то время немногим компаниям в мире удалось успешно запустить гуманоидного робота из-за высокого технологического барьера и затрат на разработку. В США было лишь несколько проектов, включая Atlas от Boston Dynamics, компании, известной своей роботизированной собакой Spot, и Digit от Agility Robotics.
В Китае большинство фирм предпочли посвятить свои усилия легковесным продуктам, таким как четвероногие роботы. Гу подумал, что может сделать лучше.
«Многие технологии, используемые в реабилитационных роботах, по сути применимы к гуманоидным роботам, — сказал Гу. — Гуманоидные роботы требуют очень хороших двигателей, которые одновременно мощные и легкие, и мы умеем разрабатывать их самостоятельно».
GR-1 появился в небольшой лаборатории на первом этаже штаб-квартиры Fourier, где группа инженеров была занята доработкой и тестированием робота, когда репортер посетил ее в прошлом месяце. Команда достигла основного прорыва в 2022 году — через три года после начала проекта — когда ей удалось заставить 1,65-метрового робота подняться на обе ноги и идти.
«Когда мы впервые увидели, как он встал без привязи и ходил сам по себе, это было большим стимулом для всех наших инженеров», — сказал Гу. “Это было похоже на воспитание новорожденного”.
Позже Fourier опубликовала онлайн-видео ходящего GR-1, вызвав комплименты от многих зрителей, но также множество скептицизма.
«Некоторые зарубежные зрители сказали, что видео было сгенерировано на компьютере», — сказал Гу. «Я понимаю, что область все еще находится на ранней стадии и у людей могут быть разные мнения, так же, как некоторые спорили 20 лет назад, смогут ли электромобили ездить по дорогам».
В дополнение к техническим трудностям, исследователи и эксперты в области робототехники предупредили, что компаниям все еще предстоит столкнуться с огромными сложностями в коммерциализации гуманоидных роботов на более широком потребительском рынке.
«Гуманоидные роботы в основном сейчас находятся в лабораториях и чрезвычайно дороги, — сказал Чжан Сяорон, директор китайского научно-исследовательского института Shendu Technology. Относительно высококачественная машина может стоить миллионы юаней».
Эти проблемы не остановили компании от попыток.
Лэй Цзюнь, основатель китайского смартфонного гиганта Xiaomi, в августе 2022 года продемонстрировал на сцене первого гуманоидного робота компании CyberOne, который, как было замечено, способен ходить, но не более того.
Менее чем через два месяца Илон Маск, миллиардер, основатель Tesla, представил прототип своего с нетерпением ожидаемого робота Optimus во время Дня ИИ компании. Он ходил и танцевал вживую на сцене. Аудитории также показали видео, на котором робот выполняет такие задачи, как перенос коробки и перемещение металлических брусьев.
Маск заявил на конференции WAIC в прошлом месяце, что Optimus не предназначен для “обладания большим интеллектом”, а чтобы помогать людям со “скучными, повторяющимися или опасными задачами”.
Гу сказал, что разделяет с Маском схожие видения, но добавил, что роботы “также могут стать очень хорошими друзьями людей, обеспечивая эмоциональную ценность”.
Хотя у современных гуманоидных роботов по-прежнему “большие разрывы с людьми как в движении, так и в когнитивных способностях”, разработка больших языковых моделей (LLM) — того типа программного обеспечения, которое лежит в основе чат-ботов ИИ, таких как ChatGPT, — может быть “эпохальным”, по словам Гу.
«LLM дадут роботам способность логического рассуждения, делая их гораздо более похожими на людей», — сказал Гу.
Хотя Гу подчеркнул, что Fourier будет сосредоточена на разработке аппаратного обеспечения, которое составляет “тело” роботов, а разработчики ИИ поработают над “мозгом”, соучредитель и главный стратег Fourier Зен Ко сказал, что несколько компаний ИИ уже вышли для возможного сотрудничества в LLM.
“Мы надеемся работать со всеми крупными компаниями в этой сфере… и как система быть открытыми”, — сказал Ко.
Робот GR-1 уже поставляется небольшими партиями в некоторые университеты и компании ИИ для исследований и разработок, по словам Гу. Он планирует начать массовое производство к концу года и поставить тысячи единиц в 2024 году.
Маск в прошлом году также заявил, что производство может начаться в 2023 году.
Гу ожидает, что гуманоидные роботы Fourier, которые, по его словам, имеют большой потенциал в различных сценариях, включая уход за пожилыми людьми, образование и прием гостей, в ближайшие три-пять лет будут приносить больше дохода, чем ее реабилитационные роботы.
Тем не менее, пройдет еще долгий путь, прежде чем гуманоидные роботы станут частью нашей повседневной жизни, сказал он.
“Не ожидайте чуда в течение года или около того — даже для Tesla мы должны дать им время (на достижение массового производства гуманоидных роботов), — сказал Гу.
“Но также не недооценивайте возможность того, что эта вещь может стать частью семейной жизни людей через пять или десять лет”.